Inhoppet gav Henderson en plats i historieböckerna som ingen annan engelsk herrspelare haft. England stod samtidigt klart som segrare i gruppen och ställs mot DR Kongo onsdag 1 juli.
Jude Bellingham spräckte nollan för England en bit in på andra halvlek i New York. Harry Kane fyllde på kort därpå och ordnade samtliga poäng.
Karriär över sju mästerskap
36-åringen klev in i sitt första stora mästerskap vid EM 2012. Därefter har han tagit plats i trupperna till VM 2014, 2018, 2022 och 2026 samt till EM 2016 och EM 2020.
Med det inhoppet gick han förbi Sol Campbell, Wayne Rooney och Harry Kane. De tre har alla varit med i sex stora mästerskap för England.
Norge slutade tvåa i grupp I efter förlusten med 4-1 mot Frankrike i Boston. Thelo Aasgaard svarade för det norska målet medan Ousmane Dembélé gjorde tre mål före paus och Désiré Doué satte dit det sista på tilläggstid. Laget möter Elfenbenskusten tisdag 30 juni.
Brasilien tog förstaplatsen i grupp C efter 3-0 mot Skottland i Miami. Vinícius Júnior gjorde två mål före paus och Matheus Cunha ökade på efter vilan. Brasilien samlade sju poäng på tre matcher och möter Japan måndag kväll medan Skottland åkte ut efter en seger med 1-0 mot Haiti och två förluster.