Återbudet ger Tottenham fler val inför bortamatchen på Anfield. Udogie saknades i lördagens mållösa match mot Everton efter att ha startat borta mot Forest den 5 september.
Sandro Tonali är inte med mot Liverpool. Han har startat lagets fyra första matcher i Premier League men stod över cupsegern mot Charlton. Pedro Porro fanns inte heller med i helgens trupp och är fortfarande borta.
De Zerbi om läget i truppen
Roberto De Zerbi tog upp truppläget på måndagens presskonferens på Hotspur Way. Där uppgav han att Kulusevski ännu inte är aktuell och att Richarlisons läge är oförändrat i både Carabao Cup och Premier League.
Efter lördagens match nämnde De Zerbi andra spelare för Anfield. På måndagen förklarade han att Lucas Bergvall och Mathys Tel hör till den vanliga gruppen och att övriga beslut gäller spelare som fått lite speltid och ska analyseras.
På mittbacksplatsen nämnde han JP van Hecke och van de Ven ihop med Senesi, Ben Davies och Tosin. Till skillnad från de övriga beskrev han parets försprång som bättre samspel och förståelse för spelsättet.
